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门座起重机组合臂架系统：强度与动力学的深度剖析与仿真研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，门座起重机作为一种关键的起重设备，在港口装卸、船厂作业、电站建设等诸多领域发挥着不可替代的重要作用。其凭借独特的结构和强大的功能，极大地提升了货物搬运和装卸的效率，有力地推动了工业生产的顺利进行。

门座起重机通常由门架、人字架、转台、臂架系统以及各种机构等部分组成。其中，组合臂架系统是门座起重机的核心部件之一，主要由臂架、象鼻架和大拉杆构成，并与机架共同形成平面四连杆机构。这一机构在门座起重机的作业过程中扮演着关键角色，不仅承担着吊运货物的主要载荷，还直接影响着起重机的工作性能和