7.1概述（课件）-《新能源汽车》同步教学（航空工业出版社）.pptxVIP

第七章电机驱动系统任务一：概述任务二：驱动电机任务三：电机控制器

项目七电机驱动系统任务一概述

知识目标掌握电动汽车电机驱动系统的结构组成和各部件的作用。掌握电动汽车电机驱动系统的布置形式。掌握电动汽车电机驱动系统的功能模式。了解电机驱动系统的要求。了解电机驱动系统的现状和发展。【任务目标】1.能够通过查阅相关维修技术资料等方式，获取不同车辆的电机驱动系统的资讯和信息。2.会分析不同车型电机驱动系统的两种功能模式下的能量传递路线。技能目标思政目标通过了解我国在电机驱动系统行业的发展现状和趋势，激发学生对民族工业的认可和支持，厚植爱国情怀和民族自豪感，并树立为我国新能源汽车相关行业的发展而奋斗的理想信念。

一、电机驱动系统的组成和作用电机驱动系统由驱动电机控制器（PEU）和驱动电机（DM）组成，吉利EV450电机驱动系统结构位置如图7-1-1所示。电机驱动系统通过高低压线束与整车进行电气连接，通过冷却管路与整车散热系统连接。驱动电机系统结构连接示意图如图7-1-2所示。

电机控制器是驱动电机系统的控制核心，能够按照驾驶员的意图输出正确而合适的电流参数（电流大小和电流方向等），来控制电机旋转的方向，以此实现电动汽车的的前进与倒退，从而维持电动车的正常运转。电机控制器还能对所有的输入信号进行处理，并能够通过CAN网络将驱动电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器VCU。同时，电机控制器内部含有故障诊断电路，还具有故障诊断和故障数据储存的功能。电机控制器通过电流传感器、电压传感器和温度传感器采集相关的工作信息，提供给驱动电机系统使用，各传感器与电机控制器之间的通信示意图如图7-1-3所示。各传感器的在电机控制器上的作用和检测参数如表7-1-1所示。一、电机驱动系统的组成和作用1、电机控制器（PEU）

2、驱动电机驱动电机是动力系统的重要执行机构，是电能与机械能转化的部件，且自身的运行状态等信息可以被采集到驱动电机控制器，通过内置传感器来提供电机的工作信息，内置传感器包括旋转变压传感器（旋转变压器）和温度传感器，如图7-1-4所示。一、电机驱动系统的组成和作用

旋转变压器(resolver/transformer)是一种电磁式传感器，又称同步分解器，如图7-1-5所示。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度。旋转变压器安装在电动汽车电机内部，用以测定驱动电机转子磁极的位置，为逆变器提供正确的换向信息。旋转变压器由定子和转子组成，定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成，它们的绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出，转子绕组有两种不同的引出方式。旋转变压器内部结构如图7-1-6所示。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本类似。不同在于：普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位移而发生变化。旋转变压器的输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦函数、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系。2.1旋转变压器的结构与原理

2.2旋转变压器的分类理

为了简化传统驱动系统布置形式，通常采用固定速比减速器，去掉离合器，这种驱动系统布置形式可减小机械传动装置的重量，缩小其体积。由于采用调速电机，变速器档位数简化到两个就够了，倒挡功能则可通过驱动电机的正反转来实现。驱动桥内的机械式差速器使得汽车在转弯时左右车轮以不同的转速行驶。早期的电动汽车主要采用这种模式，较多的设计被省略，同样适合于对原有汽车的改造。传统驱动形式的优缺点很明显，如表7-1-4所示。二、电机驱动系统的布置形式1.传统驱动形式电机驱动系统布置形式主要有传统驱动形式、电机-驱动桥组合式驱动形式、电机-驱动桥整体式驱动形式、轮毂电机分散驱动形式四种。

二、电机驱动系统的布置形式2.电机-驱动桥组合式驱动形式电机-驱动桥组合式驱动形式就是把减速齿轮和差速器等装配在驱动电机端盖的输出轴处，与电机、固定速比减速器、差速器的轴互相平行，共同组合成一个驱动整体。通过固定速比的减速器来放大驱动电机的输出转矩，直接省掉了离合器，但就没有可选的变速档位了。电机-驱动桥组合式驱动形式如图7-1-13所示，分为电机前置-驱动桥前置（F-F）、电机后置-驱动桥后置（F-R）两种驱动模式。

电机-驱动桥整体式驱动形式采用与发动机横向前置-前轮驱动的传统燃油汽车类似的布置形式，其将电机、固定速比减速器与差速器集成在一起，形成为一