第7章 电动汽车电机（课件）-《新能源汽车》同步教学（人民交通出版社）.pptxVIP

第7章电动汽车电机一、情境引入小林对交流异步电机与永磁同步电机不是很了解，可购车的同学总问他有什么区别，他如何回答。二、学习目标简要说出汽车电机与工业电机的性能要求有何不同；简要说出交流异步电机结构和特点；简要说出永磁同步电机结构和特点；

7.1电动汽车电机种类及性能要求电机从电源的幅值和频率是否受变化分为驱动电机和控制电机两种。7.1.1驱动电机驱动电机是电源的特征（幅值和频率）不发生变化的电机，工作机械特性只取决于负载阻力的大小。

7.1.2控制电机控制电机是电源一定是直流电，经变频器控制后输出幅值和频率发生变化的电机，工作机械特性不仅取决于负载阻力的大小，也取决于控制输出。

7.1.3电动汽车对电机要求用于电动汽车的驱动电机与常规的工业驱动电机不同。有着特殊的要求：（1）电动汽车驱动电机需要有4～5倍的过载。（2）电动汽车的最高转速要求达到在公路上巡航时基本速度的4～5倍。（3）电动汽车驱动电机需要根据车型和驾驶员的驾驶习惯设计。（4）电动汽车驱动电机要求有高功率密度（一般要求达到1kg/kw以内）和好的效率图（在较宽的转速范围和转矩范围内都有较高的效率）。（5）电动汽车驱动电机要求工作可控性高、稳态精度高、动态性能好。（6）电动汽车驱动电机被装在机动车上，空间小，工作在高温、坏天气、及频繁振动等等恶劣环境下。

7.1电动汽车电机种类及性能要求

7.2电动汽车永磁电机结构7.2.1永磁无刷电动机优点（1）电动机转子由高磁能永磁材料产生，对于给定的输出功率，它的质量和体积能够大大减小，使得功率密度提高。（2）转子为永磁体，铁损小于感应电动机的转子，其效率远高于感应电动机。（3）电动机发热主要集中在定子上，易于采取散热措施。（4）永磁体没有其他励磁制造缺陷、过热或机械损坏的限制，因而可靠性较高。

电动汽车电动机中，永磁无刷电动机因其效率高（在95％以上），大于感应电动机，是高、中、低档电动轿车中优先采用的电机。

7.2电动汽车永磁电机结构汽车永磁电动机按有无换向电刷可分为两类：有刷永磁直流电动机和无刷永磁直流电动机两种。根据输入电动机接线端的交流波形，永磁无刷电动机可分为永磁同步动机（正弦波）和永磁无刷直流电动机（矩形波）。正弦波产生的转矩基本是恒转矩，这与绕线转子同步电动机相同。输入的是交流方波，采用离散转子位置反馈信号控制换向。由于方波磁场与方波电流之间相互作用而产生的转矩比正弦波大，所以，永磁无刷直流电动机的功率密度大，但是由功率器件的换向电流引起的转矩脉动也大。

7.2.2直流有刷电机模型图7-1直流电动机工作原理图7.2电动汽车永磁电机结构

7.2.4永磁直流电机7.2电动汽车永磁电机结构

7.2.5三相直流无刷电动机1.三相原始电机基本结构图7-4最简单的原始三相直流无刷电动机7.2电动汽车永磁电机结构

2.加倍降波动图7-5定子极数和转子极数量加倍7.2电动汽车永磁电机结构

7.3三相逆变过程7.3.1变频器图7-6电动汽车电动机变频控制原理图

7.3.2电流导通方式1.两两导通图7-7电机定子的“两两通电”控制方式7.3三相逆变过程

2.三三导通7.3三相逆变过程

7.3.3定时和定量控制图7-9电动机三相电流定时控制作用7.3三相逆变过程

7.4电机位置传感器7.4.1电机位置传感器的功能功率管的换相信号需要从电机转子位置传感器的状态得出，换相时刻也就是相序信号状态改变的时刻。因此电机转子位置和三相绕组相对关系对于电机的正确方向运行非常重要。

7.4.2电机位置传感器的类型7.4电机位置传感器

7.4.3磁极定位过程在电机定子端壳上安装转子位置传感器传感器时相对壳体指定安装位置会有偏差。另外电机转子上的信号轮相对转子安装也可能有偏差。电机静止时的转子停留的位置决定了逆变器第一次应触发哪两个功率管，而在没有位置传感器时判断转子初始位置很复杂。可以先让逆变器任意两相导通，并控制电机电流，通电瞬间后，转子就会转到与该导通状态相对应的一个预知位置，完成转子的定位。

7.4电机位置传感器

7.4.4按相序驱动转子定位后，根据驾驶员换挡杆的位置就可知道接下来应触发的逆变器功率器件。当变频器控制ECU收到确定的电机转子位置后，根据驾驶员的换挡申请P、R、N、D分别确定封闭驱动信号、驱动信号按反转相序提供、封闭驱动信号、驱动信号按正转相序提供。

7.4电机位置传感器

7.5电动汽车感应电动机7.5.1交流感应电动机种类交流感应电动机有两种类型，绕线转子式电动机和鼠笼式电动机。由于绕线式感应电动机成本高、需要维护、缺乏坚固性，因而没有鼠笼感应电动机应用广泛，或者说是在电动汽车的电力驱动中根本无法应用。鼠笼感应电动机简称为感应电动机。感应电