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虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法.pdf

虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法.pdf

    虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨

    方法

    1.内容简述

    本文档主要研究了一考虑刚度特性的管内机器人高精度焊缝

    打磨方法。随着科技的发展，管内机器人在焊接行业中的应用越来越

    广泛，而高精度焊缝打磨作为焊接过程中的关键环节，对于提高产品

    质量和降低生产成本具有重要意义C传统的焊缝打磨方法往往无法满

    足高精度和刚度的要求，本文提出了一新的管内机器人高精度焊缝

    打磨方法。

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