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工业互联环境下的矿山安全智能感知—决策闭环构建与实践

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、工业互联赋能矿山安全感知基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1工业互联体系架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2矿山环境安全监测系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3安全感知信息异构融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

三、基于云边协同的安全态势识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1安全态势感知架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2人员定位与危险行为挖掘算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3设备状态健康度评估与故障预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.4环境风险态势动态演化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

四、面向避险决策的安全指令生成机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.1预警分级与可视化呈现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2安全指令自决策生成系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3人机协同交互指令确认流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

五、安全智能感知—决策闭环关键技术实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1平台整体架构与功能模块实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.2数据接入与集成平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.3感知算法与决策模型应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.4系统性能评估与效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1主要研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2研究不足与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.3未来研究方向与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

一、内容概述

1.1研究背景与意义

矿山作为我国能源资源供应的核心载体，其安全生产直接关系到能源稳定供应、经济社会可持续发展及矿工生命安全。然而传统矿山生产环境复杂、危险源多样（如瓦斯突出、顶板垮塌、水害等），长期依赖人工巡检、单点监测设备等“被动式”安全管理模式，存在感知手段滞后、数据碎片化、决策响应迟缓等痛点。据统计，我国矿山事故中，因感知盲区、信息传递不畅导致的应急处置延误占比超40%，凸显传统安全防控体系的局限性。

随着工业互联网技术的快速发展，5G、物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术与矿业加速融合，为矿山安全管控提供了全新范式。工业互联环境通过“人-机-环-管”全要素互联互通，可实现矿山生产状态实时感知、多源数据融合分析及安全风险智能预警，推动安全管理从“事后处置”向“事前预防”转型。在此背景下，构建“智能感知—决策闭环”体系成为破解矿山安全难题的关键路径：通过前端智能感知设备（如井下传感器、巡检机器人、视频监控等）采集环境、设备、人员数据，依托边缘计算与云平台进行数据清洗、特征提取与风险研判，形成“感知-分析-决策-执行-反馈”的完整闭环，最终实现安全风险的动态识别、精准定位与快速响应。

?【表】传统矿山安全模式与工业互联环境下的新模式对比

维度

传统安全模式

工业互联新模式

感知手段

人工巡检+固