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鲁棒控制和鲁棒控制器设计说明共93页_图文

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

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评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒性？()

A.系统对参数不确定性的适应能力

B.系统对模型不确定性的适应能力

C.系统对输入不确定性的适应能力

D.系统对输出不确定性的适应能力

2.鲁棒控制器设计时，常用的鲁棒性能指标是什么？()

A.稳定性

B.响应速度

C.鲁棒性

D.精确度

3.在鲁棒控制中，H∞范数是什么？()

A.系统的传递函数的绝对值的上界

B.系统对输入信号的响应速度

C.系统对输出的稳定性的度量

D.系统对干扰的抑制能力

4.鲁棒控制理论中，为什么需要考虑模型不确定性？()

A.为了提高系统的响应速度

B.为了提高系统的鲁棒性

C.为了提高系统的精确度

D.为了降低系统的计算复杂度

5.鲁棒控制器设计时，常用的鲁棒设计方法是什么？()

A.状态反馈控制

B.鲁棒PID控制

C.鲁棒H∞控制

D.线性二次调节器

6.鲁棒控制理论中，什么是不确定性模型？()

A.系统的数学模型

B.系统的输入信号

C.系统的输出信号

D.系统参数的变化

7.鲁棒控制理论中，什么是H∞范数优化问题？()

A.优化系统的传递函数的绝对值的上界

B.优化系统的输入信号

C.优化系统的输出信号

D.优化系统的计算复杂度

8.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒H∞控制？()

A.一种基于H∞范数的鲁棒设计方法

B.一种基于状态反馈的鲁棒设计方法

C.一种基于PID控制的鲁棒设计方法

D.一种基于线性二次调节器的鲁棒设计方法

9.鲁棒控制器设计时，如何提高系统的鲁棒性？()

A.通过增加系统的计算复杂度

B.通过减小系统的传递函数的绝对值的上界

C.通过增加系统的输入信号

D.通过增加系统的输出信号

10.鲁棒控制理论中，什么是鲁棒性能分析？()

A.分析系统的稳定性

B.分析系统的鲁棒性

C.分析系统的响应速度

D.分析系统的精确度

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制器设计的主要目的是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.降低系统的计算复杂度

C.改善系统的鲁棒性

D.提高系统的精确度

12.鲁棒控制理论中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统参数的不确定性

B.系统模型的简化

C.外部干扰的大小

D.控制器的复杂度

13.以下哪些方法可以用来设计鲁棒控制器？()

A.H∞范数优化方法

B.状态反馈方法

C.PID控制方法

D.鲁棒优化方法

14.在鲁棒控制中，以下哪些属于模型不确定性？()

A.系统参数的不确定性

B.系统结构的改变

C.外部干扰的不确定性

D.内部噪声的不确定性

15.鲁棒控制理论的发展对哪些领域产生了重要影响？()

A.汽车工业

B.飞行器控制

C.医疗设备

D.经济管理

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制理论中，H∞范数优化问题通常用于求解______。

17.鲁棒控制器设计中，______是衡量系统鲁棒性的一个重要指标。

18.在鲁棒控制理论中，______是描述系统对参数不确定性的适应能力的一种方法。

19.鲁棒控制器设计通常采用______来处理模型不确定性。

20.在鲁棒控制中，______是确保系统稳定性和性能的关键。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制理论是专门针对线性系统设计的。()

A.正确B.错误

22.鲁棒控制器设计总是比常规控制器设计更复杂。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制理论中，H∞范数优化方法总是能够找到最优的鲁棒控制器。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制器设计的目的是为了降低系统的计算复杂度。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制理论只适用于控制系统设计，而不适用于其他类型的系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒控制理论中的不确定性模型？

27.H∞鲁棒控制与H2鲁棒控制有什么区别？

28.为什么鲁棒控制器设计中要考虑多变量系统的耦合效应？

29.鲁棒控制器设计过程中，如何处理模型参数的不确定性？

30.鲁棒控制器在实际应用中可能面临哪些挑战？

鲁棒控制和鲁棒控制器