相对移动时间控制功能描述与参数说明.pdfVIP

_NU140_MoveTimeRelative_实数(1/3)

NU时间指定相对移动（实数）：

140

__

NU140_MoveTimeRelativeREAL

基本在指定的时间段内进行相对移动定位。

功能

符号

_

始终开启(POn)__

NU140_MoveTimeRelative实数

(布尔)(布尔)

ENENO

轴号(整数)(布尔)定位完成

AxisDone

开始(布尔)(布尔)错误标志

执行错误错误代码

位置命令(实数)(字)(可省略)

距离错误ID

总定位时间(实数)

定位时间

加速时间(实数)

加速度

时间(实数)

脉冲输出方法(整型)

输出脉冲选择

__

文件名Lib\FBL\omronlib\PositionController\NC‑CPU(CJ1MCPU2x)\NU020_相对移动时间REAL10.cxf

适用CPU单元CJ1M‑CPU21/22/23单元版本3.0或更高

CP1L‑***DT‑*

CP1L‑***DT1‑*

型号CX‑Programmer版本5.0或更高

条件None

使用条件

功能在指定的轴号（Axis）上执行定位，使用指定的位置命令（Distance），

描述总定位时间（PositioningTime）、加速时间（Acceleration）和时间（Deceleration）