Linux内核开发教程：时钟与中断处理机制详解.pdfVIP

Linux内核

第二十讲Linux内核子系统的协调工作

主讲人：

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时钟

一、时钟

1、时钟是最底层也是最基本的驱动器。

时钟了基本的脉搏。

整个机器依靠时钟的驱动运行。cpu被精确设

计，在周期性的时钟边缘触发中推进执行逻

辑的值，比如EIP寄存器。然而cpu认为系统只有一个

进程，一个执行流，这是冯.诺依曼机器模型决定

的。

操作系统必须获取这个，然后执行操作系统相

关的操作，比如进程调度等等。

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时钟

2、时钟中断处理

Linux操作系统设置了时钟中断处理程序，当cpu检

测到时钟中断发生时，将执行流自动路由到时

钟中断处理程序。

3、Linux时钟中断处理

更新当前进程的时间统计值

检查是否需要进行进程调度

如果需要调度的话，进行进程调度。使更需要运行

的进程运行。

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软中断

二、软中断机制

1、硬件中断机制

外设有的时候，会发起硬件中断，硬件中断处

理程序需要做的工作量很不统一。

硬件中断处理程序必须需要很快完成。

Linux在硬件中断处理程序中触发一种称为softirq

的软中断。

2、软中断

耗时比较久的中断处理事务

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内核线程和Linux进程

三、内核线程和工作队列

Linux将内核的一些事务交给内核线程来做。

2.6内核中引入了工作队列，实际上工作队列也是一种

内核线程

四、Linux进程的执行

1、被fork

2、exec一个新的磁盘映像

一般的，Linux的可执行映像是ELF文件，该文件的

内容被载入新进程的地址空间

3、执行系统调用，比如read

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Linux进程

4、被中断

Linux进程在执行过程中会经常被外设中断，即使没

有任何外设，也会有时钟中断。

5、执行期间需要大量内存

调用mmap在进程地址空间申请虚拟内存，使用时

通过alloc_pages申请页面。

如果系统再也没有足够的可用页面了，将调用

相关内核线程来释放一些页面，将之分配给当

前需要页面的进程。

6、执行完毕，调用exit系统调用

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