《2026—2027年基于环境DNA(eDNA)采样与实时分析的机器人自主生态系统监测平台在生物多样性调查中效率远超人工获环保组织与政府项目》.pptxVIP

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  • 2026-01-29 发布于云南
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《2026—2027年基于环境DNA(eDNA)采样与实时分析的机器人自主生态系统监测平台在生物多样性调查中效率远超人工获环保组织与政府项目》.pptx

;目录;;;;;;;;;;分钟级精准锁定:实时荧光定量PCR(qPCR)与CRISPR-Cas系统的高灵敏度检测模块如何实现特定物种的定性与半定量分析?;;“眼”观六路:激光雷达(LiDAR)、多光谱成像与声学传感器的融合感知如何构建厘米级精度的三维生态场景语义地图?;“脑”思全局:基于强化学习的自适应路径规划算法如何根据生态热点、历史数据与实时eDNA反馈动态优化采样点布局?;;;;;;;形态因境而变:水面无人艇(USV)、自主水下航行器(AUV)、陆地轮式/履带机器人及无人机母舰的异构机器人集群协同架构;硬件的极限挑战:耐高压、抗腐蚀、宽温域运行与能源自治技术如何保障机器人

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