《2026—2027年具备多指协同可编织碳纤维复合材料的机器人实现航天器部件原位制造获航空航天高端装备与材料工艺研发资金》.pptxVIP

;目录;;何谓“原位制造”？颠覆传统航天工业“发射-部署”固定模式的必然性论证;多指协同机器人：为何是执行太空复杂编织与装配任务的不二之选？;“可编织”碳纤维复合材料：赋予太空制造以材料维度的革命性优势;;;碳纤维复合材料的航天应用演进：从地面到太空的性能跃迁需求分析;可编织预成型体的结构创新：从二维织物到三维连续编织拓扑优化设计;;材料-结构-性能一体化数字孪生：构建从虚拟设计到在轨制造的精准预测与调控模型;;仿生多指灵巧手硬件设计：应对微重力与柔性材料操作的特殊机构、驱动与传感方案;多模态感知融合：机器视觉、力触觉与接近觉在非结构化太空制造场景中的协同导航与监控;核心控制算法：实现柔