原创力文档《自动化技术与应用》2013第32卷第02期现场总线与网络
FieldBusandNetworks
王献会，程金宏
(河南安彩高科股份有限公司，河南安阳455000)
摘要：光伏玻璃机械手是太阳能光伏行业常用的设备，一般由可编程控制器通过脉冲或模拟量进行控制伺服轴，它受制于上位机的
硬件输出点数限制，对于4轴以上的设备，实现成本高，同步性差，扩展需要增加硬件。为解决这种扩展性的限制，实现低成本
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