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鲁棒稳定性鲁棒控制共28页文档_图文

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒稳定性分析中，H∞范数表示系统对扰动信号的抑制能力，其定义是系统从扰动到输出的有界输入有界输出（BIBO）稳定性的范数。()

A.正确

B.错误

2.在鲁棒控制设计中，PID控制器通常用于提高系统的鲁棒性。()

A.正确

B.错误

3.鲁棒稳定性分析中，Lyapunov方法主要用于证明系统的渐近稳定性。()

A.正确

B.错误

4.鲁棒控制设计中的模糊逻辑控制器不依赖于精确的数学模型。()

A.正确

B.错误

5.在鲁棒控制中，状态反馈控制器可以增加系统的鲁棒性。()

A.正确

B.错误

6.鲁棒控制中的H∞控制设计方法，主要目的是最小化系统对不确定性的敏感性。()

A.正确

B.错误

7.鲁棒控制设计中，鲁棒优化方法通常用于解决具有不确定性参数的控制问题。()

A.正确

B.错误

8.在鲁棒控制中，滑模控制通常用于处理系统的不连续性和不确定性。()

A.正确

B.错误

9.鲁棒控制设计中，基于LMI的方法可以保证系统的鲁棒稳定性。()

A.正确

B.错误

10.鲁棒控制中，T-S模糊模型可以用于描述具有非线性动态的系统。()

A.正确

B.错误

二、多选题(共5题)

11.鲁棒稳定性分析中，以下哪些方法可以用来证明系统的稳定性？()

A.Lyapunov方法

B.H∞方法

C.状态空间方法

D.零点配置方法

12.在鲁棒控制设计中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.参数不确定性

B.外部扰动

C.模型不确定性

D.控制器设计

13.以下哪些控制器可以用于鲁棒控制？()

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.滑模控制器

D.状态反馈控制器

14.鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用来处理不确定性？()

A.鲁棒优化方法

B.线性矩阵不等式（LMI）方法

C.模糊逻辑方法

D.零点配置方法

15.在鲁棒稳定性鲁棒控制中，以下哪些概念是重要的？()

A.稳定性

B.鲁棒性

C.不确定性

D.精确性

三、填空题(共5题)

16.鲁棒稳定性分析中，H∞范数用于衡量系统对扰动的抑制能力，它表示系统从扰动到输出的_______。

17.在鲁棒控制设计中，Lyapunov方法是一种常用的稳定性分析方法，它基于_______原理。

18.鲁棒控制中的模糊逻辑控制器通过_______来模拟人类专家的经验。

19.在鲁棒控制设计中，为了提高系统的鲁棒性，通常需要考虑系统的_______。

20.鲁棒控制设计中，基于_______的方法可以保证系统的鲁棒稳定性。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒稳定性分析中，Lyapunov方法只能用于线性系统的稳定性分析。()

A.正确B.错误

22.鲁棒控制设计中，模糊逻辑控制器由于其自身的模糊性，通常比传统的PID控制器更难设计。()

A.正确B.错误

23.在鲁棒控制中，H∞控制方法的目标是使系统对不确定性的敏感性最小。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制设计中，滑模控制适用于所有类型的不确定性，包括参数不确定性和外部扰动。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制设计中，基于线性矩阵不等式（LMI）的方法只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述鲁棒控制设计的目的是什么？

27.H∞控制方法在鲁棒控制设计中有什么作用？

28.Lyapunov稳定性理论在鲁棒控制中是如何应用的？

29.模糊逻辑控制器在鲁棒控制设计中的优势是什么？

30.为什么说线性矩阵不等式（LMI）方法是一种强大的鲁棒控制设计工具？

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一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】H∞范数确实是用来衡量系统对扰动信号的抑制能力，其定义符合题目描述。

2.【答案】A

【解析】PID控制器通过比例、积分和微分作用，能够提供对系统动态特性的良好控制，从而提高系统的鲁棒性。

3.【答案】A

【解析】Lyapunov方法是一种常用的稳定性分析方法，可以用来证明系统是否渐近稳定。

4.【答案】A

【解析】模糊逻辑控制