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工业机器人操作安全规范及培训教材

前言

随着工业自动化的深度演进，工业机器人已成为现代智能制造体系中不可或缺的核心装备。其高效、精准、不知疲倦的特性极大地提升了生产效率与产品质量。然而，工业机器人在赋予生产强大动力的同时，也因其高速运动、强大扭矩及复杂的作业环境，潜藏着不容忽视的安全风险。为确保操作人员的人身安全与设备的稳定运行，规范操作行为，提升安全意识，特制定本安全规范及培训教材。本教材旨在为工业机器人操作人员、维护人员及相关管理人员提供系统、实用的安全指导，是开展安全培训、落实安全责任、防范安全事故的重要依据。

一、总则

1.1目的与意义

本规范旨在建立工业机器人操作、维护、编程调试等环节的安全行为准则，预防和减少因操作不当、防护缺失或管理疏漏导致的人身伤害事故和设备损坏事故，保障生产活动的顺利进行。

1.2适用范围

本规范适用于各类工业机器人（包括但不限于焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷涂机器人等）在制造企业生产现场的操作、编程、调试、维护保养及相关管理活动。所有涉及工业机器人作业的人员均须严格遵守本规范。

1.3基本原则

1.安全第一，预防为主：始终将人身安全置于首位，采取一切可能的措施预防事故发生。

2.谁操作，谁负责：操作人员对其操作行为的安全性直接负责。

3.培训上岗，持证操作：操作人员必须经过系统的安全知识和操作技能培训，考核合格后方可独立上岗。

4.严格遵守，规范操作：严禁违章操作，严禁冒险作业，严禁随意拆除或停用安全防护装置。

5.风险辨识，持续改进：定期对机器人作业环境及操作过程进行风险评估，不断完善安全措施。

二、风险辨识与评估

在工业机器人作业环境中，潜在风险的辨识是安全防护的基础。操作人员及管理人员应具备敏锐的风险感知能力。

2.1机械伤害风险

*挤压与碰撞：机器人手臂在高速运动中，若人员误入其工作空间或设备发生故障，极易造成挤压、碰撞伤害。

*夹伤与剪切：机器人手部（末端执行器）或机器人与周围固定设施之间的相对运动，可能形成夹伤或剪切危险区域。

*缠绕与卷入：若机器人结构或工具存在旋转部件，且无有效防护，可能对操作人员的衣物、头发等造成缠绕或卷入风险。

*飞出物伤害：机器人抓取的工件若固定不牢或工具发生断裂，可能导致物体飞出，造成冲击伤害。

2.2电气安全风险

*触电：机器人系统的高压电气部件、裸露的接线端子、破损的电缆等均可能导致操作人员触电。

*电弧灼伤：在进行电气连接或断开操作时，可能产生电弧，对人员造成灼伤。

*静电危害：在特定环境下，静电可能对电子元件造成损坏，或引发易燃易爆物质的燃烧爆炸。

2.3作业环境风险

*滑倒、绊倒与坠落：工作区域地面油污、积水、杂物堆放，或地面不平、有障碍物等，易导致人员滑倒、绊倒。高处作业平台若防护不当，存在坠落风险。

*粉尘与有害气体：如焊接机器人作业产生的烟尘，喷涂机器人作业产生的挥发性有机物等，长期接触可能危害健康。

*噪音：部分机器人或其辅助设备运行时可能产生较高噪音，对操作人员听力造成损伤。

*高温与低温：某些工艺环境（如铸造、锻造后处理）或设备本身可能存在高温表面；低温环境下作业则有冻伤风险。

2.4人为因素风险

*操作失误：对机器人功能不熟悉、误操作按钮、编程错误等。

*注意力不集中：疲劳作业、分心、精神状态不佳等导致的判断和操作失误。

*缺乏沟通：多人协同作业时，信息传递不畅或指令不明确可能引发意外。

*过度依赖自动化：对机器人的自动化程度盲目信任，忽视了潜在的程序错误或传感器失效风险。

2.5风险评估方法

各单位应定期组织专业人员，结合工作实际，对机器人工作站进行系统性的风险评估。评估应考虑机器人的类型、工作模式、运动范围、负载能力、作业内容以及周边环境等因素，识别潜在危险源，评估事故发生的可能性及后果严重性，并据此制定和优化安全控制措施。

三、安全防护措施

针对辨识出的风险，必须采取有效的安全防护措施，构建多层次的安全防线。

3.1物理防护

*安全围栏与防护门：机器人工作区域应设置坚固的安全围栏，防止人员未经许可进入危险区域。围栏出入口应配备带联锁装置的防护门，当门被打开时，机器人应立即停止运行或进入安全模式。

*安全光幕/激光扫描仪：在不便设置实体围栏的特定区域或作为围栏防护的补充，可安装安全光幕或激光扫描仪。当有人或物体侵入预设的警戒区域时，机器人立即停止。

*急停装置（E-Stop）：机器人本体、控制柜、操作面板以及围栏外部应设置醒目的急停按钮。急停按钮应具有蘑菇头式设计，易于识别和操作，并确保其功能可靠，按下后能切断机器人动力，使其停止所有运动。

*安全联锁装置：除了防护门