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基于ADAMS的皮带自动纠偏机构设计及动力学分析

石炜，赵岩，杨晶安，张显宇

（内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头014010）

摘要：针对带式输送机的皮带跑偏问题，基于SolidWorks三维建模软件研发出一套能够自动纠正皮带跑偏的全自动皮带纠偏系统，并采用ADAMS动力学分析软件对纠偏机构及皮带建立虚拟样机模型，进行模型联合仿真。结果表明，所设计的皮带纠偏系统可以有效地对运行中的皮带进行纠偏,降低带式输送机的跑偏发生率。该研究结果为皮带自动纠偏系统的设计和优化提供了理论参考。

关键词：ADAMS；皮带纠偏；带式输送机；仿真分析；SolidWorks

中图分类号:TH237 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）10原园005原园5

DesignandDynamicsAnalysisofBeltAutomaticCorrectionMechanismBasedonADAMS

SHIWei,ZHAOYan,YANGJing忆an,ZHANGXianyu

(SchoolofMechanicalEngineering,InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology,Baotou014010,China)Abstract:Aimingatbeltdeviationproblemofbeltconveyer,anautomaticbeltdeviationcorrectionsystemisdevelopedbasedonSolidWorks3Dmodelingsoftware,andADAMSdynamicanalysissoftwareisusedtoestablishavirtualprototypemodelofthecorrectionmechanismandthebeltformodelco-simulation.Theresultsshowthatthebeltdeviationcorrectionsystemcaneffectivelycorrectthebeltdeviationinoperationandreducetheincidenceofbeltdeviation.Theresultsprovideatheoreticalreferenceforthedesignandoptimizationofbeltautomaticcorrectionsysteminthefuture.

Keywords:ADAMS;beltcorrection;beltconveyor;simulationanalysis;SolidWorks

引言

随着科学技术的不断发展，我国重型装备制造业更新迭代的速度也是突飞猛进。例如物料运输设备带式输送机的生产制造研发过程也逐渐趋于完善，已发展成高强度、大运量、大功率的现代化的运输设备[1]，完全可以满足目前市场上对物料输送的要求。虽然现在带式输送机的各部分发展越来越趋于完备，但在带式输送机运行时，皮带跑偏故障仍然频繁发生，依然是其一大顽疾[2]。

2皮带纠偏技术经过了20多年的发展，如今皮带机运输生产中常用的动态纠偏措施有：1）改变承载托辊组一侧的高度；）改变承载托辊与皮带运行方向间的角度[3]。此次纠偏系统设计的纠偏原理综合采用了上述两种纠偏方法，利用运行中的跑偏皮带与纠偏滚筒所产生的横向摩擦分力来纠正跑偏。通过使用ADAMS动力学仿真分析软件对比纠偏系统滚筒在不同位置及角度下对皮带所产生的不同纠偏速度及位移大小，分析得到所设计的纠偏系统纠偏效

2

基金项目：2018年内蒙古自治区自然科学基金项目（2018LH

05024）；2018年内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目

（NJZY18149）

果最好的纠偏位置，本文所得结论可为将来下行皮带自动纠偏系统的设计和完善提供理论参考[4]。

皮带纠偏系统的基本结构

因带式输送机在工厂内运输物料