控制理论：控制系统的数学模型_（2）.数学模型的建立.docx

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数学模型的建立

1.控制系统的基本概念

在控制理论中，控制系统是指能够对被控对象的某些行为进行调节和控制的系统。被控对象可以是机械系统、电气系统、化学过程等。控制系统的主要目标是使被控对象的输出按照预定的方式进行变化，以达到期望的性能指标。为了实现这一目标，我们需要对控制系统进行数学建模，即用数学语言描述系统的动态行为。

1.1系统的分类

控制系统可以根据不同的标准进行分类，常见的分类有：

连续时间系统和离散时间系统：

连续时间系统：系统的时间变量是连续的，通常用微分方程描述。

离散时间系统：系统的时间变量是离散的，通常用差分方程描述。

线性系统和非