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动态系统的基本概念

在工程力学的动力学与控制领域，动态系统是指那些随时间变化的系统。这些系统可以是机械系统、电气系统、流体系统、热系统等。动态系统的分析和设计是工程领域的重要内容，尤其是在涉及复杂多变的工作环境时。本节将介绍动态系统的基本概念，包括系统的分类、数学模型、输入输出关系以及系统的稳定性分析。

系统的分类

动态系统可以根据其性质和行为进行分类。常见的分类方法包括：

1.线性系统与非线性系统

线性系统：如果系统满足叠加原理，即系统的输出可以表示为输入的线性组合，则该系统称为线性系统。线性系统的数学模型通常可以用线性微分方程来描述。

非线性系统：