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无人设备巡检与高危作业替代在智慧工地构建中的应用

目录

无人设备巡检与高危作业替代在智慧工地构建中的应用概述．．．．2

1.1智慧工地简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2无人设备巡检与高危作业替代的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人设备巡检技术在智慧工地中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1无人机巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2机器人巡检．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3自动化检测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

高危作业替代在智慧工地中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1机器人作业替代．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1.1机器人替代人工爆破作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1.2机器人替代人工高空作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2智能监控系统替代．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1智能监控系统在安全监控中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2.2智能监控系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

智慧工地构建中无人设备巡检与高危作业替代的集成．．．．．．．．．26

4.1系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.1.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1.2系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2数据分析与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.2.1数据分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

4.2.2预警机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

智慧工地构建中无人设备巡检与高危作业替代的应用案例．．．．．41

5.1项目案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2项目案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.3项目案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1应用成效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.2发展前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.无人设备巡检与高危作业替代在智慧工地构建中的应用概述

1.1智慧工地简介

随着物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术的飞速发展与深度应用，建筑业正经历一场深刻的数字化变革。在此背景下，“智慧工地”（SmartConstructionSite）的概念应运而生并日益普及，成为现代建筑业追求高效、安全、绿色、协同发展的重要方向。智慧工地是指利用先进的信息技术、传感技术、通信技术等，对施工现场的人、机、料、法、环进行全面感知、实时监控、智能分析和科学管理，旨在实现工地运行的精细化、智能化，从而提升项目管理水平、保障施工安全、优化资源配置、降低环境负荷，最终打造更高效、更安全、更可持续的建造新模式。

智慧工地的核心在于集成化与智能化，它不仅仅是传统工地管理信息的简单数字化，而是通过构建覆盖全生命周期的信息化管理平台，将场地感知、设备互联、人员管理、过程监控、数据分析等功能深度融合，形成“数字孪生工地”。在这个虚拟空间中，现实工地的运行状态得以实时映射和模拟，管理者可以更直观地掌握信息，做出更科学的决策。

智慧工地的主要特征与核心技术可概括如下表所示：

表：智慧工地核心特征与技术支撑

特征维度

描述

支撑技术

全面感知

利用各类传感器、摄像头等设备，实时采集工地环境参数、设