2026—2027年机器人自我建模与身体损伤后的在线运动策略调整能力赋予其极高鲁棒性获太空探索与灾难响应领域长期关注.pptxVIP

2026—2027年机器人自我建模与身体损伤后的在线运动策略调整能力赋予其极高鲁棒性获太空探索与灾难响应领域长期关注;目录;;;自我建模：作为机器人生存与进化基石的“内在意识”构建机制;损伤在线适应：连接感知与行动的智能闭环，实现“带伤作业”的关键桥梁;太空与灾难响应：为何这两个领域成为高鲁棒性能力的终极试炼场与迫切需求方;;支柱一：本体感知多模态融合——构建精确动态自我模型的传感数据基石;;支柱三：持续在线校准与不确定性量化：确保模型与真实身体“永不脱节”的幕后引擎;支柱四：分层抽象与计算效率：在有限机载算力下实现实时建模与决策的工程智慧;;损伤感知前沿：超越阈值报警，迈向基于异常