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深海开采装备技术创新与示范应用研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

深海开采装备关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1先进深海航行器设计制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2突破性深海作业机器人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3高效深海能源获取与利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

示范性装备研制与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1新型深海多功能平台研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2核心部件与子系统集成．．．