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探寻水声传感器网络节能路由协议：现状、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的生物、矿产、能源等资源，是人类社会可持续发展的重要物质基础。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋开发和监测的重要性日益凸显。从海洋资源的勘探与开发，如深海油气田的开采、海底矿产资源的挖掘，到海洋环境的监测与保护，包括海洋生态系统的研究、海洋气象的预测、海洋污染的监测等，都离不开先进的海洋监测技术的支持。在这样的背景下，水声传感器网络应运而生，并迅速成为海洋监测领域的研究热点。

水声传感器网络是一种将水声通信技术