便携式蓝莓采摘机设计与分析.pdfVIP

第46卷第11期中国农机化学报Vol.46No.11

2025年11月JournalofChineseAgriculturalMechanizationNov.2025

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095‐5553.2025.11.002

王海滨，徐光飞，李耀翔，等.便携式蓝莓采摘机设计与分析［J］.中国农机化学报，2025，46（11）：08-13，27

WangHaibin，XuGuangfei，LiYaoxiang，etal.Designandanalysisofaportableblueberrypicker［J］.JournalofChineseAgricultural

Mechanization，2025，46（11）：08-13，27

便携式蓝莓采摘机设计与分析∗

王海滨，徐光飞，李耀翔，郭艳玲，狄海廷

（东北林业大学机电工程学院，哈尔滨市，150040）

摘要：针对我国蓝莓山地种植以及部分农户经营面积小的情况，以手电钻作为驱动部件，设计一款便携式蓝莓采摘机。通过分

析采摘机的机械结构和工作原理，得到采摘机的运动学方程和动力学方程，在Adams中仿真分析采摘机力学特性。仿真结果

表明，机器行程速比系数增加时，采摘装置的滑块位移、手电钻驱动转矩和系统功率曲线呈“W”形变化。当行程速比系数为

1.3时，系统驱动转矩和功率最大，分别为2.7N⋅m、34W，小于手电钻额定值，满足设计要求。利用自制的便携式采摘机进

行蓝莓采摘正交试验，试验结果表明，手电钻转速对机器的采摘效率、成熟果实采净率和未成熟果实脱落率影响最大，行程速比

系数对果实损坏率影响最大。当采摘装置行程速比系数为1.3、手电钻转速为150r/min、手电钻驱动转矩为35N⋅m时，机

器的采摘效率和采果质量最佳，机采与人采效率比值为5.9。为国产小型蓝莓采摘机设计与开发提供理论参考和技术支持。

关键词：蓝莓；便携式采摘机；行程速比系数；正交试验

中图分类号：S225.93文献标识码：A文章编号：2095‐5553（2025）11‐0008‐07

Designandanalysisofaportableblueberrypicker

WangHaibin，XuGuangfei，LiYaoxiang，GuoYanling，DiHaiting

（CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin，150040，China）

Abstract：：AimingatthesituationofmountainplantingofblueberryandsmalloperationareaofsomefarmersinChina，a

portableblueberrypickingmachinewasdesignedwithelectricdrillasthedrivingpart.Byanalyzingthemec