2026—2027年面向高压变电站设备巡检的机器人多光谱融合故障诊断系统实现热、电、机械缺陷综合检测获电力能源集团智能化转型基金.pptxVIP

;目录;;多光谱传感技术的原理与选型：解析红外、紫外、可见光及声振传感在电力设备缺陷表征中的互补性与不可替代性。;数据层、特征层与决策层融合策略对比：深入探讨像素级对齐、特征向量拼接与基于深度学习的端到端融合等关键技术路径优劣。;跨光谱校准与时空配准难题攻克：阐述在复杂变电站环境下，确保多源数据精确对准以支撑可靠诊断的工程化解决方案。;缺陷诊断算法从“单病单治”到“综合会诊”的演进：基于融合特征的深度学习模型如何实现复合型故障的精准识别与严重程度评估。;;适应复杂地形的机器人移动平台设计与选型：对比轮式、履带式及轨道式在变电站室内外场景下的通过性、稳定性与经济性。;高精度自主导航与动态避障