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基于Linux的无人机导航与控制计算机关键技术解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，在军事、民用和科研等多个领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位和攻击等任务，有效降低了人员伤亡风险，提高了作战效率；在民用领域，无人机在物流配送、测绘、农业植保、电力巡检、应急救援等方面发挥着重要作用，极大地提升了生产效率和服务质量。例如，在物流配送中，无人机能够实现快速、精准的货物投递，解决了偏远地区配送难题；在农业植保方面，无人机可高效完成农药喷洒作业，是人工效率的数十倍。无人机的广泛应用对其导航与控制计算机提出了更高的要求，导航与控制计算