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振动方程的建立

在上一节中，我们讨论了振动的基本概念和分类。接下来，我们将详细探讨如何建立振动方程，这是进行振动分析的基础。振动方程的建立涉及到物理系统的建模、动力学方程的推导以及数学工具的应用。本节将通过具体的例子和步骤，帮助读者理解如何从物理系统出发，逐步推导出振动方程。

1.物理系统的建模

1.1系统的简化

在建立振动方程时，首先需要对复杂的物理系统进行简化。简化的过程包括确定系统的自由度、选择合适的坐标系以及忽略次要的物理因素。例如，对于一个单自由度的弹簧-质量系统，可以忽略空气阻力和摩擦力，简化为一个理想化模型。

1.2自由度的确定

自由