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机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是机器人的基本组成部分？()

A.传感器和执行器

B.控制器

C.机械结构

D.以上都是

2.机器人的运动控制主要依赖于什么技术？()

A.电磁技术

B.光学技术

C.伺服技术

D.通信技术

3.以下哪项不是机器人编程语言的特点？()

A.高级语言

B.语法简单

C.易于移植

D.需要大量硬件知识

4.机器人的感知系统主要包括哪些类型？()

A.视觉系统

B.声音系统

C.触觉系统

D.以上都是

5.机器人导航技术中，哪种方法不依赖于外部环境信息？()

A.全局路径规划

B.基于视觉的导航

C.基于激光雷达的导航

D.惯性导航系统

6.以下哪种传感器不适用于机器人触觉感知？()

A.压力传感器

B.温度传感器

C.触觉传感器

D.位移传感器

7.机器人的学习方式中，哪种方法不依赖于大量训练数据？()

A.有监督学习

B.无监督学习

C.强化学习

D.深度学习

8.机器人的多智能体系统主要解决什么问题？()

A.机器人控制问题

B.机器人感知问题

C.机器人协作问题

D.机器人决策问题

9.以下哪项不是机器人人机交互的常见方式？()

A.触摸屏

B.声音识别

C.手势识别

D.电磁波通信

10.机器人操作系统（ROS）的主要作用是什么？()

A.提供机器人硬件接口

B.提供机器人编程环境

C.提供机器人控制算法

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.机器人控制系统中的反馈控制系统有哪些特点？()

A.稳定性好

B.响应速度快

C.抗干扰能力强

D.适用于复杂环境

12.以下哪些属于机器人传感器技术？()

A.视觉传感器

B.触觉传感器

C.语音传感器

D.红外传感器

E.磁力传感器

13.机器人编程中，以下哪些属于高级编程语言？()

A.Python

B.Java

C.C++

D.LISP

E.汇编语言

14.机器人导航系统中的路径规划方法有哪些？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.RRT算法

D.动态窗口法

E.启发式搜索

15.机器人多智能体系统协作时，以下哪些是重要的协作机制？()

A.任务分配

B.通信协议

C.协同决策

D.资源共享

E.环境感知

三、填空题(共5题)

16.机器人的控制系统通常分为__层和__层。

17.在机器人视觉系统中，常用的图像处理算法包括__和__。

18.机器人的传感器可以分为__传感器和__传感器。

19.机器人的路径规划算法中，__算法适用于静态环境，而__算法适用于动态环境。

20.机器人的学习算法中，__是一种基于奖励的机器学习方法。

四、判断题(共5题)

21.机器人的机械结构设计仅需要考虑机械强度和重量。()

A.正确B.错误

22.所有类型的机器人传感器都能提供精确的位置信息。()

A.正确B.错误

23.机器人的操作系统（ROS）是一个开源的机器人软件开发平台。()

A.正确B.错误

24.机器人的路径规划算法都是实时运行的。()

A.正确B.错误

25.机器人的学习过程中，强化学习总是比监督学习更有效。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述机器人控制系统中的PID控制算法的基本原理。

27.解释什么是机器人的自适应控制，并举例说明。

28.说明机器人视觉系统中的深度学习技术如何用于物体识别。

29.描述机器人导航中的人工势场方法，并说明其优缺点。

30.探讨机器人协作中通信协议的重要性，并给出一种常用的通信协议。

机器人概论知到章节答案智慧树2023年山东交通学院

一、单选题(共10题)

1.【答案】D

【解析】机器人由传感器、执行器、控制器和机械结构等基本组成部分构成。

2.【答案】C

【解析】伺服技术是机器人运动控制的核心技术，它能够精确控制机器人的运动轨迹和速度。

3.【答案】D

【解析】机器人编程语言通常具有高级语言、语法简单和易于移植等特点，不需要大量硬件知识。

4.【答案】D

【解析】机器人的感知系统包括视觉系统、声音系统和触觉系统等，用于获取外