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基于单目视觉的家庭机器人：环境建模与导航技术深度剖析

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术取得了显著的进步，从最初仅应用于工业生产领域，逐渐拓展到了人们生活的各个方面，家庭机器人便是其中的典型代表。家庭机器人作为智能家居的重要组成部分，旨在为人们提供更加便捷、舒适和智能化的生活体验。它们能够承担如清洁、护理、陪伴等多样化的任务，有效地减轻人们的生活负担，提高生活质量。在人口老龄化日益加剧的背景下，家庭机器人对于老年人的健康护理和生活陪伴等方面具有重要意义，能够为老年人提供日常生活协助、健康监测以及情感交流等服务，成为老年人生活中的得力助手。

对于家庭机器人而言，自主导航功