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换轨机器人结构设计与工作性能的深度解析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

铁路运输作为现代交通运输体系的关键组成部分，在全球经济发展和人员流动中扮演着举足轻重的角色。近年来，随着世界经济的持续增长以及城市化进程的加速推进，铁路运输的需求呈现出迅猛增长的态势。据国际铁路联盟（UIC）统计数据显示，过去十年间，全球铁路客运周转量年均增长约3%，货运发送量年均增长约2.5%。中国铁路发展更是成绩斐然，截至2024年底，全国铁路营业里程达到15.6万公里，其中高速铁路营业里程达到4.2万公里，“八纵八横”高铁网已基本成型，铁路运输在国家发展战略中的地位愈发凸显。

铁路轨