高频振动破碎掘进机掘进臂作业面积求解及结构参数影响分析.pdfVIP

第46卷第5期煤矿机电Vol.46No.5

2025年10月CollieryMechanicalElectricalTechnologyOct.2025

问题探讨

吴卫东，胡龙，张丹，等.频振动破碎掘进机掘进臂作业积求解及结构参数影响分析[J.煤矿机电，

2025,46(5):32-36,55.doi:10.16545/j.cnki.cmet.2025.05.007

频振动破碎掘进机掘进臂作业面积求解及

结构参数影响分析米

吴卫东，胡龙，张丹，朱兰涛，崔文涛

（龙江科技学机械程学院，龙江哈尔滨150022)

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摘要：在煤矿巷道掘进中分析掘进臂结构参数对作业面积的影响具有重要意义。采用标准

DH法建立掘进臂正运动学模型，提出了一种基于Beta分布的改进蒙特卡洛法生成工作空间和作

业面，该方法仅用20000个点的空间点就以高于传统蒙特卡洛法100000个空间点的边界精度。

基于层切法提取作业面边界空间点，计算作业面积为78.86m²。通过分析掘进臂的结构参数对作

业面积的影响，发现高频破碎装备的长度、破碎斗齿振幅、回转台的摆角和支撑臂的俯仰角对作业

面积的影响较为明显，通过优化这些参数可有效调整其活动范围。

关键词：掘进臂；工作空间；作业面积；改进蒙特卡洛法

中图分类号：TD421.5文献标志码：B

SolutionofWorkingAreaandAnalysisofStructuralParameter

InfluenceofHigh-frequencyVibrationCrushingTunneling

MachineExcavationArm

WUWeidong,HULong,ZHANGDan,ZHULantao,CUIWentao

(CollegeofMechanicalEngineering,HeilongjiangUniversityofScienceandTechnology,Harbin150022,China)

Abstract:Itisofgreatsignificancetoanalyzetheinfluenceofexcavationarmstructuralparametersonthe

workingareaincoalminetunnelexcavation.AstandardDHmethodwasusedtoestablishtheforwardkinematics

modeloftheexcavationarm,andanimprovedMonteCarlomethodbasedonBetadistributionwasproposedto

generatetheworkspaceandworkingface.Thismethodusesonly20O00spatialpointsandachieveshigher

boundaryaccuracythanthetraditionalMonteCarlomethodwith100O00spatialpoints.Basedonthelayercutting

method,theboundaryspacepointsoftheworkingfacewereextracted,andtheworkingareawascalculatedtobe

78.86squaremeters.Byanalyzingtheinfluenceofthestruct