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灾害救援机器人系统设计与环境适应性研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1灾害救援背景及重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2当前灾害救援面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1主要功能特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2技术现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3设计与实现的关键因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

功能系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1自主导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2救援任务执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14