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控制系统的鲁棒性分析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒性分析中，下列哪个不是描述系统对参数变化或外部扰动的敏感性？()

A.参数敏感性

B.增益灵敏度

C.动态响应时间

D.稳态误差

2.在H∞鲁棒控制理论中，H∞范数表示什么？()

A.系统传递函数的最大值

B.系统状态轨迹的最大值

C.系统输出的最大值

D.系统输入和输出的能量比

3.鲁棒控制系统设计通常采用哪种方法？()

A.经典控制理论

B.线性矩阵不等式(LMI)

C.模态综合

D.滑模控制

4.鲁棒控制系统中的不确定性通常分为哪几种？()

A.突发不确定性，持续不确定性，结构不确定性

B.参数不确定性，输入不确定性，输出不确定性

C.内部不确定性，外部不确定性，结构不确定性

D.短时不确定性，长时不确定性，随机不确定性

5.下列哪个控制器不属于鲁棒控制器？()

A.模态综合控制器

B.H∞控制器

C.PID控制器

D.鲁棒H∞控制器

6.在鲁棒控制系统中，如果系统参数变化很小，通常使用哪种方法进行控制器设计？()

A.拟合控制器设计

B.模态匹配法

C.求逆法

D.基于鲁棒优化方法

7.鲁棒控制系统的性能指标包括哪些？()

A.稳定性，响应时间，调节时间，稳态误差

B.系统的响应，系统的调节，系统的误差，系统的鲁棒性

C.系统的快速性，系统的准确性，系统的稳定性，系统的鲁棒性

D.系统的响应速度，系统的调节精度，系统的误差大小，系统的鲁棒程度

8.在鲁棒控制设计中，以下哪种方法通常用于处理不确定性的建模？()

A.随机建模

B.确定性建模

C.参数化建模

D.模型预测

9.鲁棒控制系统设计中，以下哪个不是常用的不确定性描述方法？()

A.均值不确定性

B.确定性不确定性

C.参数不确定性

D.增益不确定性

10.鲁棒控制理论在哪个领域得到了广泛的应用？()

A.飞行器控制系统

B.机器人控制系统

C.医疗设备控制系统

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.鲁棒控制系统设计中，以下哪些因素可能导致系统不确定性？()

A.系统参数的不确定性

B.外部干扰的不确定性

C.系统模型的不完整性

D.控制器设计的误差

12.在鲁棒控制设计中，以下哪些方法可以用来处理系统的不确定性？()

A.线性矩阵不等式(LMI)方法

B.模态综合方法

C.滑模控制方法

D.模型预测控制方法

13.鲁棒控制系统性能评估时，以下哪些指标是重要的？()

A.系统的稳定性

B.系统的动态响应时间

C.系统的稳态误差

D.系统的鲁棒性

14.鲁棒控制系统设计中的不确定性可以分为哪些类型？()

A.参数不确定性

B.外部不确定性

C.结构不确定性

D.均值不确定性

15.以下哪些方法可以用于鲁棒控制系统的控制器设计？()

A.H∞设计方法

B.鲁棒优化方法

C.频率域设计方法

D.模态匹配方法

三、填空题(共5题)

16.鲁棒控制系统的设计主要目的是为了应对系统的不确定性和外部干扰，确保系统在遭受这些影响时仍能保持[稳定性]。

17.在H∞鲁棒控制理论中，H∞范数是指系统从输入到输出的有界能量比，其值越[小]，系统对干扰的鲁棒性越好。

18.鲁棒控制设计中，为了处理系统的不确定性，常用的一种方法是[线性矩阵不等式(LMI)]方法。

19.在鲁棒控制系统分析中，如果一个系统的所有状态轨迹都在一个有界区域内，那么这个系统被称为[有界实状态轨迹(BIBO)]稳定。

20.鲁棒控制系统设计中，通过[参数不确定性]来描述系统模型的不确定性，它反映了系统参数可能存在的范围。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒控制系统不需要考虑外部干扰。()

A.正确B.错误

22.H∞鲁棒控制理论中的H∞范数是衡量系统稳定性的指标。()

A.正确B.错误

23.线性矩阵不等式(LMI)方法在鲁棒控制设计中是针对线性系统设计的。()

A.正确B.错误

24.鲁棒控制系统设计时，可以忽略系统模型的不完整性。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制系统的性能总是优于常规控制系统的性能。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.