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基于单目视觉的胶滴微喷体积精准检测与智能控制技术探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，胶滴微喷技术作为一种关键的材料分配方法，广泛应用于微电子封装、生物医学、3D打印等众多领域。以微电子封装为例，随着电子产品不断向小型化、高性能化发展，对芯片的封装精度和质量提出了更高要求。胶滴微喷技术能够精确地将微小体积的胶体喷射到指定位置，用于芯片固定、倒装芯片连接、底部填充等关键工艺步骤，确保芯片与基板之间的电气连接和机械稳定性，从而提高电子产品的可靠性和性能。在生物医学领域，胶滴微喷可用于生物芯片的制备，将生物分子如DNA、蛋白质等精确地分配到微小的反应区域，实现高通量的生物检测和分析。在3D打印中，胶滴微喷技术能够实现材料的精确沉积，制造出复杂形状的三维结构。

胶滴微喷过程中，胶滴的体积是一个关键参数，它直接影响到产品的质量和性能。例如在微电子封装中，如果胶滴体积过大，可能会导致胶体溢出，影响芯片间的电气绝缘性能；如果胶滴体积过小，则可能无法提供足够的粘结力，导致芯片连接不牢固。传统的胶滴微喷体积检测方法大多采用离线检测方式，如使用显微镜或电子显微镜对喷射后的胶滴进行测量。这种方法不仅检测效率低，无法满足现代大规模生产的需求，而且检测过程会对胶滴造成破坏，无法实现对胶滴微喷过程的实时监控和在线调整。因此，开发一种高精度、高效率的胶滴微喷体积在线检测与控制技术具有重要的现实意义。

单目视觉检测技术作为一种非接触式的测量方法，具有成本低、安装方便、检测速度快等优点。它通过对物体的二维图像进行分析和处理，获取物体的三维信息，为胶滴微喷体积的在线检测提供了新的途径。基于单目视觉的胶滴微喷体积在线检测与控制技术，能够实时获取胶滴的形态和尺寸信息，通过算法计算出胶滴的体积，并根据预设的体积值对微喷过程进行实时调整和控制，从而保证胶滴体积的一致性和准确性，提高产品质量和生产效率，降低生产成本。

1.2国内外研究现状

在单目视觉测量方面，国内外学者进行了大量的研究工作。在基于单目视觉的测距算法研究中，早期的方法主要基于小孔成像原理，通过已知物体的实际尺寸和在图像中的成像大小来估算物体与相机的距离。但这种方法的局限性较大，实际应用中很难满足事先知道物体尺寸的条件。随着计算机视觉技术的发展，基于深度学习的单目视觉测距算法逐渐成为研究热点。如MaskR-CNN模型被用于目标检测和识别，结合单目测距方法可以实现对前方物体距离的测量，但该方法在测量静止物体到摄像头的距离时局限性较大。黄同愿等提出结合深度学习YOLOV3算法，通过改进边界框并对子图进行多次筛选得到行人检测框，并在传统相似三角形原理基础之上，建立数学模型中融入了俯仰角和偏航角，充分考虑了相机姿态角对测量精度的影响。在工业测量领域，基于opencv的单目视觉测量系统被用于工件宽度的动态实时测量，系统通过采集经红光线激光器投射的工件图像，对图像进行二值化、截取感兴趣区域、轮廓提取等处理，实现工件宽度的自动测量，整个测量过程用时在100ms左右，最大相对误差不超过1.5%。

在胶滴微喷体积检测与控制方面，也取得了一系列的研究成果。在微喷技术方面，非接触式液体微滴喷射技术相比传统接触式点胶技术具有速度高、质量好、成本低及应用范围更广等优势，在微电子封装工业中得到了广泛应用。针对高黏性胶体材料要求快速、精确、灵活分配的需求，压电驱动撞针式高黏性微喷系统被设计出来，该系统将压电致动器与传统撞针式喷射阀相结合，利用菱形放大机构对压电致动器位移进行放大后带动撞针振动，实现对微量高黏性胶体的高速、精确分配。在体积检测方面，一些研究尝试通过建立数学模型来估计胶滴体积，如通过对胶体流变特性进行分析，基于胶体剪切应力和剪切速率关系建立喷射点胶的流量模型，依此推导出体积估计模型。在控制方法上，采用批次PI控制策略、模糊PID控制、分数阶PIλDμ控制算法等实现对胶滴微喷过程的控制，以提高胶滴体积的一致性和精度。

然而，当前的研究仍存在一些不足。在单目视觉测量中，对于复杂背景下目标物体的识别和测量精度还有待提高，尤其是在胶滴微喷这种微小物体、高速动态的场景中，如何准确地提取胶滴的特征并进行精确测量是一个挑战。在胶滴微喷体积检测与控制方面，现有的检测方法大多依赖于复杂的传感器或离线测量，难以实现真正意义上的在线实时检测和控制；控制算法在面对胶体特性变化、外界干扰等情况时，其鲁棒性和自适应能力还有待进一步提升。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括以下几个方面：

基于MaskRCNN的胶滴高光区域分割方法研究：胶滴在喷射过程中，其表面的高光区域包含了重要的形状和尺寸信息。利用MaskRCNN算法，对胶滴图像进行处理，实现胶滴高光