CN115479597A 地图制作装置及方法、机器人系统、程序、存储介质 （松下知识产权经营株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115479597A(43)申请公布日2022.12.16

(21)申请号202210134666.0

(22)申请日2022.02.14

(30)优先权数据

2021-0994052021.06.15JP

(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府

(72)发明人三浦祐太本田廉治本山裕之津坂优子

(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277

专利代理师刘新宇

(51)Int.CI.

GO1C21/00(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图12页

(54)发明名称

地图制作装置及方法、机器人系统、程序、存储介质

(57)摘要

本发明提供一种地图制作装置及方法、机器人系统、程序、存储介质。行驶用地图制作装置(100)的传感器数据获取部(131)获取位置传感器(120)的相对于周围的物体的位置关系和移动轨迹。场地地图获取部(132)获取场地地图。自身位置估计部(133)估计位置传感器(120)在场地地图上的自身位置。行驶区域设定部(134)设定自走式机器人(200)的行驶区域。行