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双CAN总线架构下液压支架监控系统的创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在国民经济发展中占据着举足轻重的地位。近年来，虽然我国能源消费结构逐渐向多元化发展，但煤炭在一次能源消费中的占比仍维持在较高水平，是保障国家能源安全稳定供应的关键。随着煤炭行业的持续发展，采煤综合机械化水平不断提高，对液压支架的性能和自动化控制要求也日益严苛。液压支架作为煤矿井下巷道支护的核心设备，其稳定性与可靠性直接关乎矿井的安全生产以及煤炭开采效率。据相关统计数据显示，在综采工作面的设备投资中，液压支架的一次性投资占比超过70%，成为综采装备采购的关键部分。在实际生产过程中，液压支架需频繁进行支撑、切顶、推移等操作，若其工作状态无法得到有效监控，一旦出现故障，不仅会导致生产中断，还可能引发严重的安全事故，造成巨大的经济损失。因此，开发一套高效、可靠的液压支架监控系统迫在眉睫。

当前，传统的单一CAN总线监控系统在液压支架实时监控中暴露出诸多问题。面对系统对高性能、高数据传输速率以及复杂报文传输的迫切需求，单一CAN总线显得力不从心，难以满足实际生产的严苛要求。而双CAN总线技术凭借其高可靠性、高效率和灵活性等显著优势，在汽车、机器人、航空航天等领域得到了广泛应用。将双CAN总线技术引入液压支架监控系统，能够实现高效的数据传输和复杂报文传输，有效提升系统的性能和稳定性，为液压支架的可靠运行提供坚实保障。

双CAN总线液压支架监控系统的设计具有重要的现实意义和理论价值。从现实角度来看，该系统的应用能够实现对液压支架工作状态的实时监控，及时发现并处理潜在故障，显著提高煤矿井下巷道的安全性和生产效率。同时，通过优化系统性能，降低误报率和漏报率，有助于减少生产损失，提高煤炭企业的经济效益。从理论层面而言，双CAN总线技术在液压支架监控系统中的应用，丰富了工业自动化控制领域的研究内容，为相关技术的发展提供了新的思路和方法，具有重要的理论探索意义。

1.2国内外研究现状

在液压支架监控系统方面，国外起步较早，技术相对成熟。英国在1954年率先研制出垛式液压支架，此后不断在液压支架技术上进行革新，于1995年底研制出全工作面集中电液控制系统，开启了综采全套设备可视化集成控制的新时代。随着采煤技术的发展，为满足煤层开采厚度和深度增加、采煤工作面长度增长的需求，国外在液压支架设计中融入了高压大流量乳化液泵技术，实现了快速移架，提升了支架的平均工作阻力和支架宽度。在监控系统方面，国外已广泛应用先进的传感器技术和通信技术，实现了对液压支架工作状态的全面、实时监测与精准控制。

国内液压支架的研究起步比国外晚约20年，但发展迅速。经历了学习起步、自主研发、技术改进和智能化发展等多个阶段。20世纪70年代初开始，国内在完成支架设计的同时，还对制造所需的原材料进行试验。90年代，成功研制出第一套液压支架电液控制系统，虽初期试验效果欠佳，但经过不断改进，技术水平稳步提升。近年来，随着智能化技术的兴起，国内积极开展智能化液压支架电液控制系统的研究与应用，在一些大型煤矿企业中，该系统的普及率已达较高水平。

在CAN总线技术应用方面，国外在工业自动化领域的应用较为深入和广泛。西门子的MindSphere平台利用云技术和CAN总线实现设备互联互通和数据分析，为工业自动化提供了强大支持。在液压支架控制系统中，CAN总线技术也得到了大量应用，有效提升了系统的通信可靠性和实时性。国内对CAN总线技术的研究与应用也取得了显著进展，众多科研机构和企业致力于将CAN总线技术与液压支架监控系统相结合，通过优化通信协议和硬件设计，不断提高系统的性能和稳定性。然而，与国外先进水平相比，国内在CAN总线技术的应用深度和广度上仍存在一定差距，尤其是在高端应用领域和核心技术研发方面，还需进一步加强研究与创新。

1.3研究目标与内容

本研究旨在设计一套基于双CAN总线的液压支架监控系统，实现对液压支架工作状态的实时、精准监控，提高系统的可靠性和稳定性，满足煤炭生产的高效、安全需求。具体研究内容如下：

建立液压支架模型，确定监测参数：深入分析液压支架的工作原理和力学特性，建立精确的液压支架模型。通过对实际生产过程的调研和分析，确定需要监测的关键参数，如液压状态、位移状态、压力、倾角等，为后续的系统设计提供理论依据。

设计双CAN总线液压支架监控系统的硬件平台：根据系统需求和监测参数，进行硬件选型和电路设计。搭建双CAN总线接口电路，实现数据的高速、可靠传输。选用高精度的温度传感器、压力传感器等，确保对液压支架工作状态参数的准确采集。同时，设计合理的控制器和驱动器，实现对液压支架的有效控制。