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基于自适应时频分析的钢轨连续擦伤周期性病害技术研究.pdf

第卷第期工程数学学报

年月

文章编号

基于自适应时频分析的钢轨连续擦伤

周期性病害技术研究

邵奇,刘金朝,郭剑峰,陶凯,杨劲松,刘竞远

中国铁道科学研究院集团有限公司，北京

摘要:随着铁路运营速度不断提高和运量不断增加，车轮与钢轨相互作用造成的钢轨擦伤现

象也愈加突出，用轴箱加速度能有效刻画轨道短波的不平顺，并且擦伤以固定间隔出

现，数据会出现周期性波动，针对钢轨连续擦伤的周期特性，提出了周期性轨道病害

自适应时频分析法：首先对轴箱加速度数据进行自适应短时傅里叶变换，得到信号的

时频能量谱；利用范数准则提取时间能量信号；再利用移动高斯加权平均滤波器

和最小二乘平滑滤波器对时间–能量信号进行平滑和去趋势项处理；最后用固定窗口

对平滑信号进行截取后分析及阈值判断，确定连续擦伤区段。对算法进行了现场测试

实验，结果表明采用自适应时频分析的方法能够有效识别钢轨连续擦伤区段。

关键词:自适应时频分析；时频能量谱；范数准则；移动高斯加权平均滤波器；最小二乘平

滑滤波器；钢轨擦伤

主题分类号:74A50;74A20中图分类号:U213.212;U211.5文献标志码:A

引引引言言言

钢轨擦伤，尤其是连续擦伤将使得轮轨之间的作用力急剧增大，长期动态相互作用下

可能引起擦伤钢轨折断、轨下基础结构失效和车辆部件疲劳断裂等异常情况。钢轨擦伤

的发现主要依赖于人为检测，存在人工成本较高、效率低下、人为误差等各种问题。

二十一世纪以来，国内外学者致力于计算机视觉技术研究，并将该技术用于钢轨擦

伤检测方法。2000年，美国佛罗里达大学使用LED线性光成像的高速线阵扫描机获取

钢轨表面图像，基于支持向量机和均值分割方法实现了对钢轨波浪磨耗的识别与检测，

同时利用主成分分析和区域增长技术实现了检测钢轨裂纹。2004年，意大利巴里大学

的Mandriota等人通过对比Gabor滤波、小波变换和Gabor小波变换三种纹理特征抽

取的滤波方法，提出一种基于Gabor滤波后特征选择的钢轨波磨检测的方法。2011年，

中国铁道科学研究院的任盛伟采用图像处理和模式识别技术，对高速线阵扫描相机采集的

钢轨数字图像进行分析，进而提出一种实时、可靠的钢轨表面擦伤检测算法。该方法首

收稿日期作者简介邵奇，女，硕士生，助理研究员研究方向：交通运输

第期邵奇，等：基于自适应时频分析的钢轨连续擦伤周期性病害技术研究371

先准确提取钢轨图像；之后将钢轨灰度图转换为灰度对比图，并基于最大熵原理进行二值

化处理，分割出可疑擦伤区域；然后依据经验知识对钢轨表面的可疑擦伤位置进行判断。

同年，北京交通大学李睿芳在现有的检测系统照明光源的反馈和控制系统基础上，对照

明光源的控制与反馈技术进行了重点研究，重新设计了反馈信号提取方法，提高了光源