原创力文档摘要
摘要
永磁同步电机作为一种高效节能电机，因其具有结构简单、功率密度高、调速范围
广等诸多优点，当前已广泛应用于新能源汽车、高精数控机床、机器人、航空航天等领
域。永磁同步电机矢量控制虽具备独立的转矩和磁场控制能力及高效动态特性，却因速
度环系统带宽受限与负载扰动引发的精度衰减制约了其应用场景拓展。
在工程实践中，永磁同步电机系统受未知干扰上界、参数时变及非线性动态耦合等
因素制约，其干扰特性呈现强不确定性与动态时
摘要
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永磁同步电机作为一种高效节能电机，因其具有结构简单、功率密度高、调速范围
广等诸多优点，当前已广泛应用于新能源汽车、高精数控机床、机器人、航空航天等领
域。永磁同步电机矢量控制虽具备独立的转矩和磁场控制能力及高效动态特性，却因速
度环系统带宽受限与负载扰动引发的精度衰减制约了其应用场景拓展。
在工程实践中，永磁同步电机系统受未知干扰上界、参数时变及非线性动态耦合等
因素制约，其干扰特性呈现强不确定性与动态时
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