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无线传感器网络自身定位算法：剖析、创新与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种新兴的技术，在过去几十年间取得了显著的进展。它是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。无线传感器网络的发展最早可以追溯到越战时期使用的传统传感器系统，在那个阶段，传感器技术初步应用于军事领域，为后续的发展奠定了基础。随后，在二十世纪80年代至90年代之间，美军研制了分布式传感