原创力文档南昌理工学院
NanchangInstituteofTechnology
机电工程学院
第四章工业机器人静力计算及动力
学分析
4.1速度雅可比矩阵与速度分析
4.2力雅可比矩阵与静力计算
4.3工业机器人动力学分析
4.4机器人动力学建模和仿真
课程引入微分变换与雅可比矩阵
4.1.1：雅可比矩阵
数学上雅
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