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多自由度系统的随机振动

在上一节中，我们探讨了单自由度系统的随机振动分析方法。本节将扩展这些概念，讨论多自由度系统的随机振动分析。多自由度系统在实际工程应用中更为常见，例如桥梁、高层建筑、汽车、飞机等结构。这些系统复杂性更高，需要更细致的分析方法来处理随机激励下的动态响应。我们将从系统的数学模型入手，逐步介绍如何求解这些系统的随机振动问题，并通过具体的软件实现进行实例演示。

1.多自由度系统的数学模型

多自由度系统可以表示为一组耦合的二阶微分方程。对于一个具有n个自由度的线性系统，系统的运动方程可以写为：

M

其中：-M是n×n的质量矩阵