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结构动力学基础理论

1.引言

结构动力学是研究结构在动态载荷作用下的响应和行为的学科。动态载荷包括但不限于周期性载荷、瞬态载荷、随机载荷和冲击载荷。在工程实践中，结构动力学分析对于确保结构的安全性和可靠性至关重要，特别是在航空、汽车、建筑和机械等领域。本节将介绍结构动力学的基本概念、基本方程和常用的分析方法。

2.基本概念

2.1动力系统

动力系统是指在动态载荷作用下，能够产生时间和空间上变化的响应的系统。动力系统的响应可以是位移、速度、加速度、应力、应变等。动力系统的分类通常基于系统的自由度、线性或非线性特性、有阻尼或无阻尼特性等。

2.1.1