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反馈辅助PD型量化迭代学习控制：理论、实践与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业与科技飞速发展的进程中，控制系统的复杂度与精度要求与日俱增。从精密制造领域中对加工精度的极致追求，到航空航天领域里飞行器姿态控制的严苛标准，以及机器人领域中对复杂任务执行的高度灵活性需求，诸多复杂系统都迫切需要高效且精确的控制方法。反馈辅助PD型量化迭代学习控制作为一种先进的控制策略，应运而生并展现出巨大的应用潜力，对提升复杂系统的控制精度和效率起着关键作用。

迭代学习控制（IterativeLearningControl，ILC）自1984年被正式提出后，凭借其独特优势在众多领域崭露