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基于无线传感器的移动机器人定位技术：原理、应用与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭护理等众多领域得到了日益广泛的应用。在工业生产中，移动机器人能够承担物料搬运、零部件装配等任务，极大地提高了生产效率和质量；在物流运输领域，移动机器人可实现货物的自动分拣与配送，降低了人力成本，提升了物流效率；在医疗服务中，移动机器人可辅助医生进行手术操作、药品配送等工作，为患者提供更精准、高效的医疗服务；在家庭护理方面，移动机器人能协助照顾老人和儿童，完成清洁、陪伴等日常任务，改善人们的生活质量。

移动机器人要在这些复杂多变的环境中