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智能化采矿系统的自主作业与远程监控协同模型

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、智能化采矿系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2系统组成与功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3系统发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、自主作业模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1自主作业原理与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2作业计划与调度算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3作业执行与监控机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、远程监控协同模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1远程监控需求与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2监控数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.3监控数据分析与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

五、自主作业与远程监控协同机制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.1协同机制设计原则与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2信息交互与共享技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.3协同控制与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

六、实验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.1实验环境搭建与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.2实验方案设计与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

6.3实验结果与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

7.1研究成果总结与提炼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.2存在问题与不足分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

7.3未来发展方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

一、内容概要

1.1背景与意义

随着全球矿业数字化转型的加速推进，传统采矿模式正面临资源利用率低、作业风险高、人力成本攀升及环境约束加剧等多重挑战。为应对这些结构性难题，智能化采矿系统应运而生，其核心在于通过感知、决策、执行与反馈的闭环机制，实现采掘装备的自主运行与调度中心的高效协同。在此背景下，构建“自主作业与远程监控协同模型”不仅是一项关键技术突破，更是推动矿山向安全、高效、绿色方向可持续发展的战略基石。

相较于传统依赖人工现场操作的作业模式，智能化系统通过融合边缘计算、人工智能、5G通信与数字孪生等前沿技术，使矿井内无人化设备可实时感知地质环境与设备状态，自主规划路径、优化作业流程，并在异常工况下自动触发应急响应。与此同时，地面监控中心凭借多源数据融合与智能诊断平台，实现对井下作业的全天候、高精度、低延时远程监管，形成“云端决策—终端执行—反馈优化”的协同闭环。

下表对比了传统采矿模式与智能化协同系统的关键指标差异，清晰凸显技术升级带来的综合优势：

指标维度

传统采矿模式

智能化协同系统

提升幅度（估算）

人均生产效率

80–120吨/人·班

300–500吨/人·班

+200%至+400%

事故响应时效

15–30分钟（