原创力文档摩通传动与控制（深圳）有限公司
EtherCat通信说明
适用于M800系列、D800系列、M800-T系列
摩通传动与控制（深圳）有限公司
MTDriveControl(SZ)Co.,Ltd
1通讯协议概述3
2接线4
2.1接口信息4
2.2拓扑连接4
2.3通讯电缆5
2.4EMC标准5
3.EtherCAT通信基础6
3.1EtherCAT通信规范6
3.2通信结构6
3.3EtherCAT状态机6
3.4过程数据8
3.
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