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空间机构运动学深度剖析与新型并联变胞机构创新设计

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，空间机构作为机械系统的重要组成部分，在众多领域发挥着关键作用。从航空航天领域的卫星姿态调整机构、飞行器的复杂操控系统，到医疗领域的手术机器人、康复设备，再到工业生产中的自动化生产线、精密加工设备等，空间机构的身影无处不在。在航空航天领域，高精度、高可靠性的空间机构是实现卫星精确轨道控制、有效载荷稳定运行的基础，直接关系到航天任务的成败；在医疗领域，空间机构的应用使得手术机器人能够实现更加精准、微创的手术操作，为患者带来更好的治疗效果，康复设备则能帮助患者进行更科学、有效的康复训练；在