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农业无人系统作业精度提升与田间动态适配机制

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

农业无人系统作业精度提升技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1摄像头技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3作业路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

田间动态适配机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1传感器数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1.2视觉与雷达数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2环境感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1地形识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．