原创力文档非线性随机系统的高概率安全性模型预测控制
ZishunLiu,LiqianMaandYongxinChen
Abstract—我们提出了一种用于非线性随机系统的模型在实践中应用。此外，在确定性MPC取得丰富成果的
预测控制（MPC）框架，该框架可以确保以高概率的安全保基础上，一个自然的方法是将机会约束转换为确定性
证。与大多数
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