原创力文档装配助手：用于机器人装配辅助的图基LLM
QiZheng†,ChaoranZhang†,ZijianLiang†,EnTeLin,ShuboCui,QinghongbingXie,ZhaoboXu,LongZeng
Abstract—基于大型语言模型（LLM）的机器人组装辅助与文本相比，图是一种简洁且精确的数据结构，如
技术已经引起了广泛的研究关注。它需要注入特定领域的知识，图1(a)所示。已经广泛研究了将大语言模型的文本理
通过与人类进行自然语言交互来指导装配过程。尽管取得了一
装配助手：用于机器人装配辅助的图基LLM
QiZheng†,ChaoranZhang†,ZijianLiang†,EnTeLin,ShuboCui,QinghongbingXie,ZhaoboXu,LongZeng
Abstract—基于大型语言模型（LLM）的机器人组装辅助与文本相比，图是一种简洁且精确的数据结构，如
技术已经引起了广泛的研究关注。它需要注入特定领域的知识，图1(a)所示。已经广泛研究了将大语言模型的文本理
通过与人类进行自然语言交互来指导装配过程。尽管取得了一
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