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生成式AI在制造业的机器人协作：2026年人机协同工作模式.docx

生成式AI在制造业的机器人协作：2026年人机协同工作模式.docx

    生成式AI在制造业的机器人协作：2026年人机协同工作模式参考模板

    一、生成式AI在制造业的机器人协作：2026年人机协同工作模式

    1.1技术背景与趋势

    1.2生成式AI技术简介

    1.2.1任务规划与调度

    1.2.2路径规划与避障

    1.2.3异常检测与处理

    1.2.4人机交互

    1.3机器人协作发展趋势

    1.3.1智能化

    1.3.2协同化

    1.3.3柔性化

    1.3.4个性化

    1.3.5安全化

    二、生成式AI在机器人协作中的关键技术与应用

    2.1生成式AI的核心算法

    2.1.1生成对抗网络（GANs）

    2.1.2变分自编码器（VAEs）

    2.1.3生成模型

    2.2

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