融合点线特征的机载LiDAR数据航带平差方法及精度提升研究.docx

融合点线特征的机载LiDAR数据航带平差方法及精度提升研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，地理空间信息的获取与处理对于众多领域的发展至关重要。机载LiDAR（LightDetectionandRanging）技术作为一种高效、精确的地理空间数据采集手段，近年来在测绘、地理信息、城市规划、林业、交通等多个领域得到了广泛应用。它能够快速获取大面积的高精度三维空间信息，为各种工程和科学研究提供了丰富的数据基础。

机载LiDAR技术通过发射激光束并测量其反射回波的时间，精确计算出激光发射点与目标物体之间的距离，结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），能够实