《仿生机械设计》课件 韩志武 第4、5章 仿生机械运动学设计、仿生机械动力学设计 .pptx

仿生机械设计

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录;3;4;5;6;内燃机中的曲柄滑块机构;8;9;10;11;12;13;14;15;16;依据仿生设计的目标对生物研究对象进行筛选

通过运动学、解剖学、生理学等研究,对特定的生物结构与运动机理进行分析

建立相应的生物学模型在此基础上进行模型简化、数学分析和抽象,建立仿生的数学模型

提取函数关联与关键控制参量最后,利用工程化的工具与方式对抽象出的数学模型进行机构实现;通过运动调控核团的精确定位技术、阵列电极无干扰地定点植入技术、动物运动状态神经信息采集和调控的微型遥测遥控技术可以揭示

运动相关神经信息的传输规律；

外界刺激下神经信息的演变规律；

动物运动相关脑区的